Ad appena 3 Km dal mare e da Cattolica, si trova Gradara dove ricordiamo il tragico amore di Paolo e Francesca cantato da Dante, Petrarca, Boccaccio e D’Annunzio. La prima costruzione risale al 1150, corrispondente alla torre medievale. In seguito i Malatesta trasformarono la torre in Rocca racchiudendola in due alte cinte murarie. Nel 1464 divennero signori di Gradara gli Sforza che donarono alla Rocca un aspetto rinascimentale. Nel 1631 la Rocca assieme a tutto il ducato di Pesaro e Urbino passa sotto lo Stato Pontificio: sono gli anni della decadenza. L’ing. Zanvettori nel 1920 acquista la Rocca e destina tutte le sue sostanze per un restauro eccellente.